Pierpaolo Scorrano, "Architetture, sviluppo, implementazione e verifica di algoritmi di visione stereoscopica per sistemi embedded"

L'obbiettivo della tesi e' quello di progettare ed implementare un sensore di stereovisione wireless. Tale sensore serve ad estrarre l'informazione della distanza degli oggetti in una scena utilizzando due telecamere per calcolare la disparita'. Tale tipologia potrebbe, ad esempio, trovare impiego in applicazioni robotiche, nella ricostruzione 3D della scena ed in applicazioni di infomobilita'.

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