Theses

Pierpaolo Scorrano, "Architetture, sviluppo, implementazione e verifica di algoritmi di visione stereoscopica per sistemi embedded"

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L'obbiettivo della tesi e' quello di progettare ed implementare un sensore di stereovisione wireless. Tale sensore serve ad estrarre l'informazione della distanza degli oggetti in una scena utilizzando due telecamere per calcolare la disparita'. Tale tipologia potrebbe, ad esempio, trovare impiego in applicazioni robotiche, nella ricostruzione 3D della scena ed in applicazioni di infomobilita'.

Daniele Alessandrelli, "Implementazione di meccanismi real-time su sistemi distribuiti data-centrici realizzati con tecnologie di reti di sensori wireless"

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Le Wireless Sensor Network (WSN) vengono utilizzate per il monitoraggio di ampie superci laddove risulta complesso il provisioning di connessione di rete e alimentazione elettrica. E' interessante astrarre le WSN come basi di dati per permettere il recupero delle misurazioni ottenute dai sensori eettuando operazioni di selezione (ltering) ed aggregazione dei dati. In questo senso e' utile codicare uno strato intermedio di software (middleware) che permette di operare la WSN (cfr. figura 1) come un'entita' singola attraverso l'esportazione di un numero nito di punti di servizio

Francesco Piga, "Controllo della Qualità del Servizio in applicazioni distribuite con vincoli real-time per reti wireless di sensori"

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Abstract

I recenti miglioramenti in ambito hardware, lo sviluppo di sistemi operativi real-time per dispositivi embedded e il supporto dello stack di rete al traffico real-time permettono di utilizzare le reti wireless di sensori in applicazioni che richiedono grandi risorse computazionali e qualità del servizio: esempio sono le applicazioni di tracking basate sulla visione multinodo.

Andrea Angella, "SCOTT: un’architettura modulare per il testing di soluzioni basate su smartcard"

The thesis project has been developed by Andrea Angella, realising SCOTT (Smart Card Open Test Toolkit), an open, modular and expandable architecture for the realisation of a smart-card shell. Various smart-card devices or even higher-level APIs may be supported by adding plug-ins to the project. The plug-in currently developed as part of the thesis project are: one for generic ISO 7816 T=0 communications, one for ISO 7816-4 APDU commands, and one for the specific commands of the Schlumberger Cryptoflex 16K device.

The code has been released in open-source under GPL license, and it is available at the URL: https://gna.org/projects/scott.

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