%%%%%%%%%%%%% Parametri Modello Trasmissione %%%%%%%%%%%%%%%%

Je=0.15;          % Inerzia dell'albero motore
Be=0.1;           % Attrito viscoso dell'albero motore

tau1=0.0624;      % Rapporto di trasmissione prima marcia
tau2=0.124;       % Rapporto di trasmissione seconda marcia
tau3=0.206;       % Rapporto di trasmissione terza marcia
tau4=0.2795;      % Rapporto di trasmissione quarta marcia
tau5=0.3605;      % Rapporto di trasmissione quinta marcia
tau6=0.4375;      % Rapporto di trasmissione sesta  marcia

global Mv;
global rw;
Mv=1400;          % Massa del veicolo
R=0.307;          % Raggio equivalente ruota
Jw=Mv*R^2;        % Inerzia del veicolo riportata al semiasse


k1=40;            % Elasticit� equivalente prima marcia
B1=1.2;           % Attrito interno dell'elasticit� in prima marcia
bw1=0.03;        % Attrito viscoso equivalente del cambio in prima marcia

k2=140;           % Elasticit� equivalente seconda marcia
B2=2;             % Attrito interno dell'elasticit� in seconda marcia
bw2=0.15;         % Attrito viscoso equivalente del cambio in seconda marcia

k3=180;           % Elasticit� equivalente terza marcia
B3=0.8;           % Attrito interno dell'elasticit� in terza marcia
bw3=0.15;         % Attrito viscoso equivalente del cambio in terza marcia

k4=200;           % Elasticit� equivalente quarta marcia
B4=0.4;           % Attrito interno dell'elasticit� in quarta marcia
bw4=0.15;         % Attrito viscoso equivalente del cambio in quarta marcia

k5=210;           % Elasticit� equivalente quinta marcia
B5=0.4;           % Attrito interno dell'elasticit� in quinta marcia
bw5=0.15;         % Attrito viscoso equivalente del cambio in quinta marcia

k6=230;           % Elasticit� equivalente terza marcia
B6=0.3;           % Attrito interno dell'elasticit� in terza marcia
bw6=0.15;         % Attrito viscoso equivalente del cambio in sesta marcia

rw=R;
k11=67.53;        %Parametri interpolazione Magic Formula
k12=102.26;       %Parametri interpolazione Magic Formula
k13=-31.59;       %Parametri interpolazione Magic Formula
k21=-1.85;        %Parametri interpolazione Magic Formula
k22=1858.3;       %Parametri interpolazione Magic Formula
k23=-232.51;      %Parametri interpolazione Magic Formula

%Parametri magic formula
Fz = (Mv/4)*(9.8/1000);
bm0 = 1.65;
bm1 = 0;
%bm2 = 1688*mu;
%bm2 = 200;
bm3=0;
bm4=229;
bm5= 0;
bm6= 0;

bm7=0;
bm8 = -10;
bm9 = 0;
bm10=0;
bm11= 0;
bm12=0;

C=bm0;
%D=(bm1*Fz+bm2)*Fz;
%B = B1/D
B_local=((bm3*Fz^2+bm4*Fz)*exp(-bm5*Fz))/C;

E=bm6*Fz^2+bm7*Fz+bm8;
Sh=bm9*Fz+bm10;
Sv=0;

