Il progettino consiste nell'implementare un controllore sul sistema operativo Shark. Si tratta di controllare un sistema simulato da una task periodico di Shark.
Il materiale per svolgere il progettino e' il seguente:
| Descrizione | Link |
|---|---|
| Descrizione del progetto | progetto.pdf |
| Files per Shark | rtw-2005.tgz oppure rtw-2005.zip |
| Modello Simulink e Paramteri | motore.mdl e Parametri.m |
Per lavorare in Shark, scaricare uno dei file rtw.tgz oppure rtw.zip, e scompattarlo nella directory shark/demos/.