Corso di sistemi in tempo reale

Laurea Specialistica in Ingegneria dell'Automazione

Anno accademico 2006/2007

Docenti
Testi consigliati
Lucidi
Modalità d'esame
Compiti di esame
Calendario

Ultimo aggiornamento: 19 marzo 2007
Vecchio sito web.

Docenti

Giuseppe Lipari
e-mail: lipari_at_sssup.it
tel: 050 882030
www: http://feanor.sssup.it/~lipari
Ricevimento: su appuntamento presso Retis lab, Area della ricerca del CNR. Clicca qui per informazioni su come arrivarci.

Luigi Palopoli
e-mail: palopoli_at_sssup.it

www: http://feanor.sssup.it/~luigi

Testi consigliati

Giorgio Buttazzo, "Sistemi in tempo reale", Pitagora Ed.
P.Ancilotti, M. Boari, A. Ciampolini, G. Lipari, "Sistemi Operativi"
Gene F. Franklin, J. David Powell, M. Workman, "Digital control of dynamic systems" (Third edition), ADDISON-WESLEY
Slides fornite dai docenti

Slides del corso

Quest'anno saranno disponibili nuovi lucidi sul corso. I lucidi sono in fase di revisione, e saranno disponibili man mano. I lucidi dell'anno scorso sono disponibili qui.

Link	Descrizione
intro.pdf e indro-handout.pdf	Lezione introduttiva (1 e 2 lucidi per pagina, rispettivamente)
OS-Intro.ppt	Richiami di architetture dei calcolatori
concorrenza-I.ppt	Processi e thread: context switch (nuovi)
concorrenza-II.pdf	Shared memory, semafori
concorrenza-III.pdf	Message passing, Deadlock
pthreads.pdf	Introduzione ai POSIX threads
POSIX_examples.tgz	Esempi di programmazione con i POSIX threads
task.pdf	Modello di task real-time
fixed.pdf	La schedulazione a priorita' fissa.
inher.pdf	Inversione di priorita' e Priority Inheritance.
edf.pdf	L'algoritmo di scheduling Earliest Deadline First.

Modalità di esame

A partire dall'anno accademico 2005/2007, cambiano le modalita' di esame. L'esame di sistemi real-time adesso consiste nella discussione di un progettino pi un esame orale. Nella prova orale viene discusso il progettino e vengono poste domande su tutto il programma svolto. Il progettino si svolge in gruppi di massimo 3 studenti (ma il gruppo puo' essere composto anche da una sola persona). Il progettino puo' essere di 3 tipi:

Se il gruppo di studenti ha svolto (o sta svolgendo) in un altro insegnamento o nell'ambito della tesi un progetto implementativo che coinvolge l'implementazione di codice su un sistema operativo real-time (come RTAI o RT-Linux o simili), tale progetto puo' essere utilizzato anche per lo svolgimento dell'esame di sistemi real-time. In tal caso, allo studente (o il gruppo di studenti) verra' chiesto di scrivere un breve rapporto (tipicamente un documento di alcune pagine) in cui viene presentata la struttura del software sviluppato, e vengono discusse le scelte implementative.
La simulazione di un sistema composto da un impianto pi un controllore real-time tramite lo strumento di simulazione TrueTime (http://www.control.lth.se/~dan/truetime/). Tale simulatore è un tool di Matlab/Simulink che permette di specificare l'insieme dei task real-time che componngono il sistema e l'algoritmo di scheduling utilizzato. In tal caso, il gruppo di studenti dovrà realizzare delle simulazioni che mettano in evidenza l'impatto dei parametri del sistema real-time (periodi, jitter, priorità, algoritmo di scheduling, ecc.) sulle performance del controllore.

Compiti d'esame risolti

Riportiamo qui di seguito i compiti scritti risolti degli esami degli anni passati. Nonostante non sia piu' richiesto lo svolgimento di un esame scritto, vi raccomandiamo di analizzare i seguenti compiti in dettaglio e analizzare le soluzioni, dato che possono contenere alcuni suggerimenti utili.